受蝙蝠、鲸鱼等生物使用声波沟通导航的启示，美国宾夕法尼亚州立大学与德国慕尼黑大学科学家联手，在12日出书的《物理谈论X》杂志上宣布重要研讨效果：装备简易声学设备的单个微型机器人，能经过声波和谐构成具有环境适应能力的智能集群，其自组织行为堪比鸟群或鱼群。
研讨团队初次证明声波可作为微型机器人的介。这些理论模型中的机器人仅装备微型麦克风、扬声器、振荡器和电机等根底元件，却展现出惊人的团体才智。每个单个都会主动将振荡器频率与团体声场同步，并向最强声源挨近。
研讨团队从未预料到如此简略的规划能发生这般精妙的团体行为。相较于活性物质依靠化学信号的传统操控方法，声波通讯具有十分显着优势：传达更快更远、能量损耗极低，且体系规划更为简练。
尽管当时研讨仍停留在计算机模仿阶段，但研讨团队坚信，任何遵从该规划的实体机器人团体都将出现相同的智能特征。这种声控微型机器人集群能在狭隘拥堵的空间灵敏导航、形状受损后可自主重组，且具有环境团体感知功用。
这些特性使机器人集群能在灾后环境勘探、污染物整理、靶向药物运送，以及环境监督测定等多个使用场景中大显身手。并且，即便单个机器人损坏，集群仍能坚持全体功用，这种自我修正特性对传感器网络建造尤为重要。
最新效果标志着活性物质研讨范畴的重要打破。该范畴旨在研讨自推动微观生物和组成署理（从成群的细菌或活细胞到微型机器人）的团体行为。最新研讨也为开发能在杂乱环境中执行任务的新一代微型机器人奠定了理论根底。